企业等级: | 普通会员 |
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BECKHOFF科技创新是我国社会经济与可持续发展的基础,是提升综合国力的,BECKHOFFAX5112-,是实现“从中国制造到中国创造,从制造大国迈向制造强国”的引擎。随着国家“十二五”规划及振兴制造业等产业政策的出台,创新体系的建设将进入到在国家层次上进行整体设计和系统推进的新阶段。科技创新已成为未来我国社会经济和工业发展的重大战略部署。
适用于 AL2xxx 系列直线伺服电机的反馈系统
直线电机的运行需要用到一个反馈系统,用于实现换向和速度与位置监控。通常该测量系统由一个读取头和一个标尺组成,与行程轨迹平行安装。随着行程的增加整个系统的额外开销也增加。因此,Beckhoff 研发出一种测量系统,BECKHOFFAM801x,该系统可监控磁板磁铁的磁场,BECKHOFF,并为 AX2000/AX2500 系列伺服驱动器提供增量编码器信号,以实现换向、速度和位置控制。电机每逻辑转动一圈,测量系统便提供一个正弦振荡。电机的每个逻辑转动距离等于两个同极磁铁(如两个北极)之间的距离。24 mm 的距离对于 AL2xxx 系列直线电机来说是极短的,因此分辨率也极高。这样即可实现同步运行,降低运行噪音。大分辨率为 24 μm,BECKHOFFAX5103-,对于简单的定位任务已经足够了。精度可达 ±0.1 mm,主要取决于机械精度和行程轨迹磁铁的位置。温度波动和外部干扰磁场的影响得到补偿。
BECKHOFF建立分散式时钟的程序是由主站送出一特定位址的广播讯息给所有从站来启动。若使用环状拓扑,所有从站会在收到讯息时闩锁内部时钟,当讯息回来时会再闩锁内部时钟一次。主站会读所有从站闩锁的值,计算各个从站的延迟。为了消除抖动的影响及求得平均值,主站会尽可能的多次进行上述的程序。所有的从站延迟会依各从站在从站环状拓扑的位置来计算,并记录在一个偏移寄存器中。后主站送出一个读写系统时钟的广播讯息,二个设备之间的距离可以到100米二个设备之间的距离可以到100米.